연구 분야
01
🤖구현 지능
물리적 상호작용과 감각운동 피드백을 통해 학습하는 AI.
02
🦾자율 로보틱스
복잡한 환경에서 독립적으로 작동할 수 있는 로봇.
03
🤝인간-로봇 상호작용
사람과 로봇 시스템 간의 안전하고 직관적인 인터페이스 설계.
04
📡센서 융합 & 지각
지각 정확도를 향상시키기 위한 다중 센서 데이터 통합.
05
🌐디지털 트윈 & 시뮬레이션
분석 및 최적화를 위한 물리적 시스템의 가상 복제본.
06
⚡엣지 AI & TinyML
실시간 추론을 위한 엣지 디바이스에서의 ML 모델 배포.
07
⚙️산업 응용
자동화 및 최적화를 위한 산업 환경에서의 AI 적용.
08
🔒안전 & 윤리
AI 시스템의 안전하고 윤리적인 배포 보장.
09
🗃️오픈 데이터셋
물리적 AI 연구를 위한 큐레이트된 데이터셋.
10
📖오픈 커리큘럼
AI 및 로봇공학 학습을 위한 접근 가능한 교육 리소스.
연구
A Low-Cost Sentinel-1 SAR and Google Earth Engine Pipeline for Flood Detection in Mid-Size Cities: Validation on the July 2023 Jeonju Flood Event
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AI-Enhanced Cell-Free CRISPR Diagnostics for Decentralized Biosensing
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Design and Implementation of a Low-Cost IoT-Based Smart Irrigation System with Real-Time Monitoring
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Design and Performance Characterization of a Low-Cost Rough Vacuum System for Hands-On Semiconductor Education
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Machine Learning Prediction of Melting and Boiling Points of Elements Using Atomic Descriptors
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Parametric CFD Analysis of Throat Height and Diffuser Angle in a Simplified Ground-Effect Race Car Floor
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프로젝트
문맥 인식 한국어 속어 및 관용구 데이터셋
A dataset of 189 Korean slang phrases with appropriate English translations was created and labeled...
정규화된 손으로 쓴 한글 문자 데이터셋(NHGD) + 팬그램
89,100 handwritten Hangul graphemes (2,200 per consonant, 1,100 per vowel grapheme) were collected...
한국피지컬AI학회 (KSPAI) 창립
Founding member and organiser of the Korean Society for Physical AI (한국피지컬AI학회). The society promot...
만주 고대 문자 OCR 데이터셋 (MASD)
[Our paper](https://doi.org/10.56977/jicce.2024.22.1.80) demonstrated that it is possible to semi-m...
커리큘럼
기초부터 고급 로보틱스까지 4개 트랙. 완전 이중 언어 EN / 한국어.
피지컬 AI 기초
센서, 액추에이터, AI 스택 기초 원리. 머신러닝 사전 지식 불필요.
8개 단원 EN · 한국어엣지 AI 및 임베디드 시스템
TinyML, RTOS, 제약 하드웨어 실시간 추론. Arduino, ESP32, Raspberry Pi 실습 포함.
10개 단원 EN · 한국어로봇 시스템 및 제어
운동학, ROS 2, 지각-행동 루프. 4자유도 로봇 팔을 직접 설계하고 프로그래밍합니다.
12개 단원 EN · 한국어데이터셋 및 벤치마크
피지컬 AI 연구를 위한 연구소 오픈 데이터셋. 모두 CC-BY 4.0으로 공개.
3개 단원 EN · 한국어코스 플러그인 모듈
AI 중심이 아닌 과목에 바로 적용할 수 있는 피지컬 AI 모듈 — 1~3주 분량.
AI 인식 메모리 관리
추론 워크로드를 위한 효율적인 C++ 패턴 — 스택/힙, 아레나 할당기, 베어메탈 동적 메모리 회피.
3 weeks센서 융합 기초
IoT 과목 추가 모듈 — 칼만 필터 및 멀티센서 파이프라인으로 피지컬 AI 요소 추가.
2 weeks물리 시스템 시계열 데이터
데이터베이스 과목용 InfluxDB 및 실시간 센서 로깅으로 피지컬 AI 데이터 레이어 추가.
2 weeks신경망 하드웨어 매핑
회로 이론이 피지컬 AI 가속 칩에 적용되는 방식 — MAC 배열, 메모리 대역폭, 전력 분석.
1 week노트
소개
피지컬 AI 연구소는 전주에 기반을 두고 기계 학습, 임베디드 하드웨어, 물리 시스템의 교차점을 연구하는 그룹입니다.
다섯 개 한국 대학에서 강의하며 오픈 연구를 수행합니다. KSPAI(한국피지컬AI학회) 창립 멤버이기도 합니다.
와이오밍 출신. 편안한 교수. 커피 마시며 로보틱스 이야기 환영.