연구 분야
01
⚡엣지 AI 및 배포
TensorRT, ONNX, 양자화 — 제한된 하드웨어에서 실행 가능한 경량 고성능 모델 최적화.
02
📡센서 융합 및 인식
칼만 필터, 멀티모달 센싱, 뎁스 카메라, 실제 세계를 안정적으로 인식하는 비전 파이프라인.
03
🤝인간-로봇 상호작용
제스처 인식부터 자연어 명령까지 — 인간과 로봇 시스템 간의 안전하고 직관적인 인터페이스 설계.
04
🛠️AI 지원 개발
소프트웨어 개발 프로세스에 AI를 통합하는 도구와 방법론, 생산성과 코드 품질 향상.
05
📚피지컬 AI 교육
학부 및 대학원 수준의 피지컬 AI 교육을 위한 커리큘럼 설계, 역량 프레임워크, 교수법.
연구
중소 도시 홍수 탐지를 위한 Sentinel-1 SAR 및 Google Earth Engine 기반 저비용 파이프라인: 전주시 2023년 홍수
A Low-Cost Sentinel-1 SAR and Google Earth Engine Pipeline for Flood Detection in Mid-Size Cities: Validation on the July 2023 Jeonju Flood Event
AI 기반 무세포 CRISPR 진단법을 활용한 분산형 바이오센싱
AI-Enhanced Cell-Free CRISPR Diagnostics for Decentralized Biosensing
실시간 모니터링 기능을 갖춘 저비용 IoT 기반 스마트 관개 시스템의 설계 및 구현
Design and Implementation of a Low-Cost IoT-Based Smart Irrigation System with Real-Time Monitoring
실습 중심의 반도체 교육을 위한 저비용 저진공 시스템 설계 및 성능 특성 분석
Design and Performance Characterization of a Low-Cost Rough Vacuum System for Hands-On Semiconductor Education
원자 설명자를 이용한 원소의 녹는점 및 끓는점 예측을 위한 기계 학습
Machine Learning Prediction of Melting and Boiling Points of Elements Using Atomic Descriptors
웹 서비스에서 윤리적 디지털 동의 및 데이터 프라이버시를 위한 개념적 프레임워크
A Conceptual Framework for Ethical Digital Consent and Data Privacy in Web Services
프로젝트
문맥 인식 한국어 속어 및 관용구 데이터셋
A dataset of 189 Korean slang phrases with appropriate English translations was created and labeled...
정규화된 손으로 쓴 한글 문자 데이터셋(NHGD) + 팬그램
89,100 handwritten Hangul graphemes (2,200 per consonant, 1,100 per vowel grapheme) were collected f...
한국피지컬AI학회 (KSPAI) 창립
Founding member and organiser of the Korean Society for Physical AI (한국피지컬AI학회). The society promote...
만주 고대 문자 OCR 데이터셋 (MASD)
[Our paper](https://doi.org/10.56977/jicce.2024.22.1.80) demonstrated that it is possible to semi-ma...
커리큘럼
기초부터 고급 로보틱스까지 4개 트랙. 완전 이중 언어 EN / 한국어.
학술 연구 수행
논문 작성부터 프로젝트, 캡스톤 설계, 학회 발표, 학술지 게재에 이르기까지 모든 종류의 학술 연구 방법을 배우세요.
12개 단원 EN · 한국어피지컬 AI 기초
센서, 액추에이터, AI 스택 기초 원리. 머신러닝 사전 지식 불필요.
8개 단원 EN · 한국어엣지 AI 및 임베디드 시스템
TinyML, RTOS, 제약 하드웨어 실시간 추론. Arduino, ESP32, Raspberry Pi 실습 포함.
10개 단원 EN · 한국어로봇 시스템 및 제어
운동학, ROS 2, 지각-행동 루프. 4자유도 로봇 팔을 직접 설계하고 프로그래밍합니다.
12개 단원 EN · 한국어데이터셋 및 벤치마크
피지컬 AI 연구를 위한 연구소 오픈 데이터셋. 모두 CC-BY 4.0으로 공개.
3개 단원 EN · 한국어아두이노: 피지컬 컴퓨팅 기초
아두이노로 배우는 피지컬 컴퓨팅 — LED 제어부터 센서 통합, 모터 제어까지. 하드웨어 사전 지식 불필요.
8개 단원 EN · 한국어ESP32: IoT와 무선 피지컬 AI
ESP32 마이크로컨트롤러로 Wi-Fi 센서, MQTT 파이프라인, 엣지 AI 애플리케이션 구축.
8개 단원 EN · 한국어Jetson Nano: GPU 가속 피지컬 AI
JetPack 설정부터 실시간 신경망 추론까지 — NVIDIA Jetson Nano에서 YOLO, 세그멘테이션 모델, ROS 2 노드를 실행합니다.
8개 단원코스 플러그인 모듈
AI 중심이 아닌 과목에 바로 적용할 수 있는 피지컬 AI 모듈 — 1~3주 분량.
AI 인식 메모리 관리
추론 워크로드를 위한 효율적인 C++ 패턴 — 스택/힙, 아레나 할당기, 베어메탈 동적 메모리 회피.
3 weeks센서 융합 기초
IoT 과목 추가 모듈 — 칼만 필터 및 멀티센서 파이프라인으로 피지컬 AI 요소 추가.
2 weeks물리 시스템 시계열 데이터
데이터베이스 과목용 InfluxDB 및 실시간 센서 로깅으로 피지컬 AI 데이터 레이어 추가.
2 weeks신경망 하드웨어 매핑
회로 이론이 피지컬 AI 가속 칩에 적용되는 방식 — MAC 배열, 메모리 대역폭, 전력 분석.
1 week노트
소개
피지컬 AI 연구소는 전주에 기반을 두고 기계 학습, 임베디드 하드웨어, 물리 시스템의 교차점을 연구하는 그룹입니다.
다섯 개 한국 대학에서 강의하며 오픈 연구를 수행합니다. KSPAI(한국피지컬AI학회) 창립 멤버이기도 합니다.
와이오밍 출신. 편안한 교수. 커피 마시며 로보틱스 이야기 환영.