체화된 지능
Embodied Intelligence
물리적 상호작용을 통해 학습하는 AI — 인식-행동 루프, 감각운동 통합, 로봇 시스템의 체화된 인지.
노트 보기 →자율 로봇공학
Autonomous Robotics
제스처 제어 암부터 물리적 세계를 자율적으로 탐색하고 조작하는 ROS 2 시스템까지.
노트 보기 →산업용 응용
Industrial Applications
자동화 및 최적화를 위한 산업 환경에서의 AI 적용.
노트 보기 →디지털 트윈 및 시뮬레이션
Digital Twin & Simulation
시뮬레이션-현실 전이, 가상 테스트베드, Isaac Sim 파이프라인 — 시뮬레이션과 배포 간의 격차 해소.
노트 보기 →센서 융합 및 인식
Sensor Fusion & Perception
칼만 필터, 멀티모달 센싱, 뎁스 카메라, 실제 세계를 안정적으로 인식하는 비전 파이프라인.
노트 보기 →엣지 AI 및 배포
Edge AI & Deployment
TensorRT, ONNX, 양자화 — 제한된 하드웨어에서 실행 가능한 경량 고성능 모델 최적화.
노트 보기 →인간-로봇 상호작용
Human-Robot Interaction
제스처 인식부터 자연어 명령까지 — 인간과 로봇 시스템 간의 안전하고 직관적인 인터페이스 설계.
노트 보기 →피지컬 AI 교육
Physical AI Education
학부 및 대학원 수준의 피지컬 AI 교육을 위한 커리큘럼 설계, 역량 프레임워크, 교수법.
노트 보기 →안전 및 윤리
Safety and Ethics
AI의 안전 및 윤리에 대한 연구는 AI 시스템의 안전하고 윤리적인 배포 보장을 목표로 합니다.
노트 보기 →오픈 데이터셋
Open Datasets
물리적 AI 연구를 위한 큐레이션 데이터셋 — 센서 로그, 로봇 궤적, 비전 벤치마크 공개 배포.
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