학술 연구 수행
Doing Academic Research
논문 작성부터 프로젝트, 캡스톤 설계, 학회 발표, 학술지 게재에 이르기까지 모든 종류의 학술 연구 방법을 배우세요.
피지컬 AI 기초
Foundations of Physical AI
센서, 액추에이터, AI 스택 기초 원리. 머신러닝 사전 지식 불필요.
엣지 AI 및 임베디드 시스템
Edge AI and Embedded Systems
TinyML, RTOS, 제약 하드웨어 실시간 추론. Arduino, ESP32, Raspberry Pi 실습 포함.
로봇 시스템 및 제어
Robotic Systems and Control
운동학, ROS 2, 지각-행동 루프. 4자유도 로봇 팔을 직접 설계하고 프로그래밍합니다.
데이터셋 및 벤치마크
Datasets and Benchmarks
피지컬 AI 연구를 위한 연구소 오픈 데이터셋. 모두 CC-BY 4.0으로 공개.
아두이노: 피지컬 컴퓨팅 기초
Arduino: Foundations of Physical Computing
아두이노로 배우는 피지컬 컴퓨팅 — LED 제어부터 센서 통합, 모터 제어까지. 하드웨어 사전 지식 불필요.
ESP32: IoT와 무선 피지컬 AI
ESP32: IoT and Wireless Physical AI
ESP32 마이크로컨트롤러로 Wi-Fi 센서, MQTT 파이프라인, 엣지 AI 애플리케이션 구축.
Jetson Nano: GPU 가속 피지컬 AI
Jetson Nano: GPU-Accelerated Physical AI
JetPack 설정부터 실시간 신경망 추론까지 — NVIDIA Jetson Nano에서 YOLO, 세그멘테이션 모델, ROS 2 노드를 실행합니다.